70km/h 40米站住 天龙刹车问题完美解决

十分森林

　　3月9日，我们主要做了三个工作：
　　
　　①拆开天龙车轮检查：前轮进行彻底清理，后轮更换刹车片；
　　
　　②购买适配阀，暂时没买到；
　　
　　③测试车友小姚的6X4天龙：刹车效果可以。
　　
●我们的思路恢复前轮制动
　　
　　先说说我们的思路，开始已经提到，“冬天真冷”的天龙的前刹车已经全部解除，制动时少了前面四个轮的附着力，制动性能必然会有所下降，所以我们要恢复前轮的制动。
　　
　　1、为什么要装适配阀？
　　
　　双转向桥制动时产生的制动力更大，在没有ABS的情况下，如果前轮抱死将非常危险。
　　
　　中国重汽HOWO系列车型因为是前盘后鼓，而盘式制动器的制动力要比鼓式很多大，为了避免前桥抱死，中国重汽在前桥上加装了一个适配阀，这也就实现了轻踩制动力柔，重踩制动力正常的效果。
　　
　　安全起见，我们想借鉴这个思路，给“冬天真冷”的天龙前桥装上一个适配阀。
　　
　　2、为什么要保养车轮？
　　
　　由于长期没有使用，前轮制动鼓里面肯定已经很多地方都生锈，前桥内应该已经生锈。
　　
　　另外，在前一天的路试过程中发现左后轮有拖刹的情况，所以我们决定要拆下所有车轮全面仔细检查一下。
　　
　　3、关于天龙的测试
　　
　　这个就不多解释了，对比更容易看出问题，测试过程点击这里查看。
　　
●工作结果暂无准确结论
　　
　　1、适配阀暂时没买到
　　
         

　　我们先开车去了附近的中国重汽服务站，不过由于适配阀不是易损件，一般服务站是不会备货，我们没有买到，只好再想别的方法了。
　　
　　2、前轮打磨干净
　　
         

　　前轮内如我们所料，已经全部生锈。修理工对各制动鼓内的支撑销与制动凸轮轴（滚杠）打磨除锈，确保活动正常，没有发涩、卡死的现象。
　　
　　3、后轮更换所有刹车片
　　
         

　　左后轮的情况有些出乎我们的意料。上下刹车片磨损差别很大，下刹车片已经磨得很薄了。
　　
         

　　左后轮刹车8mm的厚度已超过使用极限，易造成制动凸轮轴90度动作，超过行程极限，回位困难。为保证两侧制动性能同步，更换了后轮的所有制动刹车片。
　　
　　我们分析了很多导致上下刹车片磨损差别很大的可能性，没有准确的结论，直到接下来我们调整刹车间隙时才发现问题所在。
　　
　　

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　　3月10日，按照计划，主要有三件事要做：
　　
　　①调整前刹车间隙
　　
　　②给前桥装上适配阀
　　
　　③更换威伯科的刹车总泵
　　
         

　　天龙的制动问题引起了很多人的关注，论坛的制动专家姜工也趁着周末的功夫特意过来帮助我们测试，同时还带来了我们需要的配件，包括前一天没买到的适配阀。
　　
●惊到了，前桥回位弹簧全断！
　　
　　昨天保养好车轮，本以为早上调一下制动间隙就好了，结果看到了令我们震惊的一幕——前刹车分泵回位弹簧全部断裂。
　　
         

         

　　          情况严重的断成好几节，甚至磨穿了分泵气室。
　　
         

　　后桥肯定也要检查了。我们发现后桥分泵大小不一样，此前由于更换过后桥制动分泵总成，和原车型不一致，造成制动气室一大一小，但对整体影响并不大，当地也很难购买到原厂制动分泵，故暂时没有更换。
　　
　　原车回位弹簧不给力
　　
         

　　对比姜工带来的两根威伯科专用气室弹簧，差别就很明显了，车上的弹簧长度要短，硬度也差一些。
　　
　　因为只有两根，我们装在了后桥，原来后桥的两根弹簧换到前桥，再从修理工那里找到两根换上。
　　
●刹车回位就靠它，回位弹簧很重要！
　　
         

　　我们先来看看制动部分的结构，上图为拆开的刹车分泵气室结构，气室弹簧的作用是当制动气室没有气后，带动凸轮轴转动，帮助刹车回位。弹簧弹力越大，刹车的回位速度应该越快，而回位弹簧却最容易被人忽视。
　　
　　对于刹车回位慢的情况，大家经常是在制动鼓里找原因，比如加大制动蹄回位弹簧、滚轮等方法，而忽视了回位弹簧的作用。如果不是拆开分泵，一般很难想到气室弹簧的原因。
　　
　　前面提到的刹车回位慢也就找到原因了，正因为回位慢，造成刹车拖刹，对比刹车鼓相对上下刹车片的转动，下刹车片必然会磨损过快。
　　
　　回位慢易造成下片磨损快
　　
         

　　下制动蹄多次处于轻微接触状态，很难察觉。另外，从相对转动方向来看，上下刹车片与刹车鼓是从和领的关系，通俗来讲，当存在轻微接触时，下轮由于是顶着，上轮顺着车轮的转动方向，下轮更容易造成过度磨损。
　　
　　顺便说一下，很多用户反映ABS不好用的情况，如果回位慢，也会影响整个ABS的正常工作。
　　
　　回位测试：前桥仍不理想
　　
          http://player.youku.com/player.php/sid/XMzY3MTk3OTg0/v.swf
　　刹车回位速度对比视频
　　
　　更换完后我们测试了一下刹车的回位情况，从视频中可以看出，后桥的回位速度有了一定改善，不过前桥是用的普通弹簧，还是不理想。
　　
●前桥加装适配阀
　　
         

　　有了适配阀，安装过程就简单了，在大梁上找到位置固定，串联在前桥刹车继动阀前面就好了。
　　
●换成威伯科总泵测试结果天壤之别
　　
　　在分析刹车问题的思路上，我们也在不断的调整。刚开始我们把目光主要集中在挂车阀上，不过，从刹车踏板到最后的输出气压，非常重要的环节就是刹车总泵。
　　
         

　　接下来我们把车上的总泵换成威伯科的，这个过程比我们想想的要复杂一点。（点这里查看全过程）检查确认气路不漏气后，再次上路测试。
　　
          http://player.youku.com/player.php/sid/XMzY3MjIwMDU2/v.swf
　　全部调整完成后路试视频
　　
         

　　这下测试的结果和之前有了天壤之别。如果按照刚开始刹车的情况，应该会超过停在路边的大众Polo，但实际测试很早便稳稳停住，没有跑偏和抱死的情况，我们做了两轮的测试，由不同的人开，车辆制动一样保持着很高的稳定性。“冬天真冷”终于找回了对天龙制动的信心，天龙制动问题到这里算是彻底解决了。
　　
　　

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　　3月11日，制动问题虽然解决了，心情轻松起来，也有时间来测试验证一下心中的疑惑了：
　　
　　①最短多少米能停住？
　　
　　②整车的制动协调性是如何实现的？
　　
●制动距离测试：70码40米站住
　　
　　还是那条道路，我们在路边放一个三角牌作为刹车的起始点。每段分道线长度为4米，也方便我们计算制动距离。还是先看一下整个测试过程的视频。
　　
          http://player.youku.com/player.php/sid/XMzY3MjAyNzMy/v.swf
　　          制动距离测试视频
　　
　　测试结果记录:
　　
　　测试1：时速60，制动距离32米↓
         

　　
　　测试2：时速65，制动距离39.28米，没有拖印↓
         

　　
　　测试3：时速70，制动距离40.7米，刹车一样没有拖印↓
         

　　
　　测试4：天龙PK新大威，领先7.4米↓
         

　　
　　和“冬天真冷”一块跑车的车友“邯郸小高”也将他的新大威开过来做个对比测试。↓
         

　　
　　首先是“邯郸小高”的刹车，制动车速为70km/h，从一开始就看到挂车右侧最后一轮抱死，出现明显的刹车拖印。
　　
         

　　在同样的车速条件下，“冬天真冷”的天龙制动保持了原有的水平。两车从最后一轮计算差距，距离相差7.4米。
　　
　　这里还需要对两辆车的情况做一些说明，“邯郸小高”的是6x4牵引车，前桥刹车摘掉了，挂车为16吨刹车。“邯郸小高”认为，如果按照“冬天真冷”的这些方法进行优化，他的成绩会更好，因为6x4双后桥的制动力会更强。
　　
　　测试5：前轮不抱死，转向正常↓
　　
         

　　优秀的刹车成绩让“冬天真冷”非常兴奋，他接着又测试了一下制动情况下前轮会不会抱死没有方向，从视频上看，紧急制动时车辆依然保持了非常好的操控性。只是由于速度变慢，惯性力变小，挂车后轮出现了抱死的情况。
　　
         

　　直到这里，我们可以确定“冬天真冷”的刹车问题总算全部解决了。我们所有人也再次在两辆卡车前合影。
　　
●制动协调性：挂车先于主车，后刹先于前刹
　　
　　在开始的猜测中，我们把更多精力放在了主车的挂车阀上面，主要的测试都是主车对挂车的刹车输出气压，而一直没太在意刹车总泵对刹车特性的影响。经过这几天的测试和分析，对整车的制动也有了更多的认识，我们也需要一个更全面的测试。我们将挂车阀的输入端和输出都接上了气压表。

          http://player.youku.com/player.php/sid/XMzY3MjQ0MzM2/v.swf　　
         

　　在视频中我们可以看到在轻踩刹车时，会有一个优先级，挂车先于主车，后刹先于前刹，这会给整车提供非常好的制动协调性，避免了推头等现象的出现。另外，适配阀的制动特性曲线也得到验证。
　　
　　

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●总结篇：保养、优化需两弹齐发
　　
　　1、我们做了什么？
　　
         

　　第一部分：整车故障排查
　　
　　①.恢复前转向轮制动；
　　
　　②.更换损坏零部件，包括后轮刹车片、回位弹簧和挂车分泵皮碗；
　　
　　③.调整制动间隙：前桥/后桥/挂车。
　　
　　第二部分：优化整体制动协调性
　　
　　①.更换威伯科挂车阀和总泵，优化输出气压线性、制动舒适性提升；
　　
　　②.前制动气路串联适配阀，使后桥制动优先于前桥，避免制动力不协调，发生折头等现象。
　　
　　2、出现制动不良的原因有哪些？
　　
　　此次维修过程是在东风原设计的基础上进行的，并没有改变东风天龙制动管路的布置，制动不良是由多个因素造成的。
         

　　
　　1、使用保养
　　
　　透过这次维修过程，我们也提醒广大卡车用户应该仔细检查车辆，逐个部位排查故障。
　　
　　2、零部件质量
　　
　　更换的主要零部件包括：刹车总泵、挂车阀、回位弹簧。而这几个零部件对用户的使用感受产生了直接的影响。
　　
●关于卡车制动系统的几点疑惑
　　
　　1、我的卡车要改吗？
　　
　　如果制动没问题，那就不要随便改动，制动安全是车辆设计中最为重要的一个环节，原厂按道理都会经过严格验证。
　　
　　如果感觉刹车不太好，先检查车辆各个部位工作是否正常，刹车是一整套系统，每辆车的情况都不一样，造成制动问题的原因有很多。
　　
　　卡车之家再次提醒大家，在没有专业人士指导下，切勿擅自改动制动系统的所有关键零部件与气路布置，以免造成制动隐患。
　　
　　2、东风的刹车有没有问题？
　　
　　我们无法给出结论。每辆车的情况都不一样，这次的改进过程我们只是针对“冬天真冷”的这款6x2牵引车，没有改动整车的管路布置，更换了几个关键的总成，而这几个部分之前“冬天真冷”都已经更换，不是原厂配件，造成制动不良也是多方面的因素。
　　
　　从对比测试来看，刹车来得快与慢与整车的调校、驾驶员的主观感受均有很大的影响。对于其他天龙车主反映的制动问题，由于没有见过实际车辆，我们无法给出结论。安全无小事，我们也希望东风能够积极联系车主，找出原因，将问题解决。
　　
　　3、回位弹簧为什么会断？
　　
　　我们推断主要有两个方面的原因：
　　
　　1.制动间隙过大，分泵行程过长，超过了弹簧的形变极限。
　　
　　2.设计缺陷，制动分泵回位簧抗疲劳程度与可靠性不足。
　　
●鸣谢：
　　
　　这次“天龙刹车问题”得到完美解决，得到了各方面的支持。
         

　　                    结束完测试，所有人在车前合影
　　
　　本着对用户负责的态度，卡车之家邀请论坛制动专家姜工“jiangtj6760”一起到山西代县提供技术支持。
　　
　　为了配合我们的测试，“解放西北王”、卡友小姚、“邯郸小高”均无条件提供车辆帮助。“冬天真冷”甚至停车数天。修理工“刹车神刘”认真细致的工作，以及“梁山挂车小刘”全程陪同为我们提供了很多帮助。卡车人的热情和真诚深深打动了卡车之家编辑部的成员，向你们致敬！
　　
　　感谢北京一汽环岛解放4S店和广汽日野4S店提供车辆帮助我们测试不同车型的制动特性。
　　
　　感谢威伯科制动专家姜工为我们提供了专业的技术咨询，甚至专程到山西代县了解实际情况，为我们的改进提供了专业的技术制动。
　　
　　最后，感谢所有人的关注，你们的支持是我们前进的最大动力！
　　
　　

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●花絮篇：其他车辆对比测试
　　
　　在解决“冬天真冷”的刹车问题之前，我们在北京还对其他车辆进行过一些测试：
　　
　　2月23日，北京新发地，测试“解放西北王”的6x4天龙；
　　
　　2月24日，北京一汽环岛，测试解放悍威/J6/广汽日野700牵引车；
　　
　　3月10日，山西代县，测试卡友小姚的6x4天龙。
          http://player.youku.com/player.php/sid/XMzY3MjgwODg4/v.swf
　　          汽车车辆对比测试视频
　　
　　因为刚开始没有考虑到整体协调性问题，只是测量了挂车制动压力随制动踏板行程的变化关系。
　　
　　这里测试的两位天龙车主并没有感觉到刹车有什么问题，这与6x4车型和6x2双前桥的差别有一定关系。
         

　　          解放挂车制动优先，广汽日野为线性增长，天龙有些慢
　　
　　根据测量的结果，我们大致绘出了三个厂家的不同刹车风格。解放奥威和J6均来得比较快，而广汽日野则体现出比较好的线性，东风天龙在脚踩下去的前半段刹车来得比较慢，刚开始轻踩一点都没有反应，卡友小姚的10%没有动作，而“解放西北王”的才到30%才开始有气压。
　　
●威伯科总泵的安装过程纠结
　　
　　我们在安装威伯科总泵的过程中遇到一些困难，把整个处理过程也分享给大家。
　　
　　难点一：顶杆结构不同
　　
         

　　威伯科刹车总泵和东风的在最上面的顶杆结构不同。威伯科的顶杆座和顶杆之间可以自由拆卸，而东风是球形连接，无法拆卸。
　　
         

         

　　办法总是有的，我们找到一根长头螺丝，用砂轮打磨成和威伯科顶杆尾部一样就好了，再将顶杆外露的长度调整到和原来一样的82mm，不会改变原来的刹车行程和间隙。
　　
         

　　两种总泵底座的厚度也不一样，要换成更长的螺丝。另外，为了防止过长的螺丝影响到刹车踏板的行程，将螺纹一端朝外。
　　
　　难点二：管路布置
　　
　　总泵在不大的空间里需要连接4跟管路，管接口之间存在相互干涉的情况，所以在紧固的时候需要考虑好前后的顺序。
　　
         

         

　　大家可以对比安装前后的布置差别，接口会根据管路，可以接不同的方向，我们要注意按照下面接口的对应关系，11：上腔气源口，21：上腔出气口，12：下腔气源口，22：下腔出气口。

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　　在记录本文的测试过程之前，我们先了解一下半挂牵引车的刹车系统，以更好理解测试的目的和结果。这里介绍一下本文会涉及到的一些相关概念。详细的东风制动原理，[url=东风商用车制动系统通用培训讲义]可以参考这里[/url]。
　　
         

　　                         简化的半挂牵引车制动结构图
　　
　　上面是小编整理的一个半挂牵引车制动控制结构图，这只是为了方便大家理解，省去了供气部分，相比设计图纸做了不少简化，其中前桥的适配阀是我们进行串联加装的。对于这些部件，小编也用尽可能简洁的话做个讲解，不作为专业名词解释。
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　　我们将整车刹车分为三个部分：前刹车、后刹车、挂车刹。这三个部分分不同气路控制。
　　
　　总泵：刹车控制从我们踩下制动踏板开始，总泵将脚制动力转换为气压控制信号，分给前刹车和后刹车两个气路。
　　
　　继动阀：作用类似于继电器，通过小气控制大气，减短制动气路的长度，保证速度和气压。
　　
　　分泵：将气路压力转换为转动凸轮的推力，从而产生制动力。
　　
　　挂车阀：结构为四进两出，四进：储气筒常给气、前刹车控制气、后制动控制气、挂刹控制气。两出：挂车控制气（黄管），挂车常给气（红管）。
　　
　　挂车阀的作用就是根据前后刹和挂车刹三个中任意一个信号，向挂车传送制动控制气信号。
_______________________________________________________________
　　
●补充概念：挂车刹车提前
　　
　　我们将整车的制动分为主车和挂车两个部分，主车和挂车的制动会存在一定的差异，大致会有以下三种情况：
　　
　　1.主车制动快、挂车制动慢。结果：挂车推主车，在冰雪等低附着路面，甚至会出现折头。
　　
　　2.主车制动慢、挂车制动快。结果：挂车拖主车，在转向过程中容易出现转向不足。
　　
　　3.主车挂车制动同步。当然，这是最理想的情况。
　　
　　但在实际情况中由于载重情况、主挂车的附着系数等因素，主挂车很难做到完全同步，前两种情况显然第1种情况更糟，所以在车辆设计时，通常的做法是给挂车制动一个提前量。
　　
　　我们查看了威伯科的挂车阀的制动原理，截图如下：
         

         

　　                    威伯科关于挂车阀的说明
　　
　　简单理解，挂车阀会根据脚制动、手刹等信号确定挂车最后的制动力。在制动初始阶段，让挂车的制动力略大于主车的制动力，保证车辆不会推头，这也叫挂车制动的越前控制。
　　
　　

杨正荣

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洪泽小刚子 ：冬天大哥：看到你的天龙刹车问题解决，我真的替你高兴啊！我的天龙前四后八！刹车系统都是原车的！也是轻点刹车有效果！紧急制动是出现刹车踏板疲软，像踏空了一样！这是在整个刹车机械系统都保养后的情况下！自己都被吓了几次了！任我游和我一样是个天龙拉鱼的车！他为此还发生了追尾！我还是觉的天龙的刹车总泵输出气压不够线形！不知道东风公司能不能有什么办法解决！ 2012-3-19 17:32